PROJETO DE ROBÔ CORTADOR DE GRAMA AUTÔNOMO PARA USO RESIDENCIAL: Versões expandidas de seis artigos selecionados do Graphica 2019

O avanço da tecnologia é cada vez mais perceptível no cotidiano humano. Historicamente, é possível verificar que a automação de tarefas na indústria permitiu a substituição de uma força de trabalho humana pela máquina, que pode trabalhar por várias horas, demandando apenas sua manutenção periódica e aumentando significativamente o ritmo, a padronização e a qualidade da produção. Essa premissa da substituição do trabalho começa a se inserir no cotidiano do homem moderno a seu favor e serviço. A utilização de máquinas para realização de tarefas simples e periódicas permite ao usuário se dedicar a outras necessidades, de maior interesse ou mais urgentes, sem desistir e tendo o trabalho concluído. Nesse sentido, e mesmo sendo dispensável, um robô para cortar a grama pode significar maior conforto e otimização das tarefas diárias de uma pessoa comum. Este trabalho apresenta o projeto de um robô cortador de grama autônomo, através de estudos de seus principais sistemas e componentes, utilizando-se um programa de CAD para modelagem de sua estrutura.