MODELAGEM GEOMÉTRICA DE CIDADES A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS: Versões expandidas de seis artigos selecionados do Graphica 2019

São tratados, neste artigo, diferentes métodos de modelagem geométrica de cidade a partir do processamento de nuvens de pontos. Inicialmente, é apresentada uma revisão de literatura sobre aplicações de modelos digitais tridimensionais de cidade, níveis de detalhe, sistemas para aquisição de dados, e métodos para geração e processamento de nuvem de pontos. Na sequência, apresentam-se e discutem-se os experimentos realizados para a geração do modelo geométrico texturizado de um trecho do Centro Histórico de Salvador - BA, envolvendo desde a tomada fotográfica (terrestre e aérea), a geração de nuvem de pontos por processamento digital das fotografias, até as fases finais de modelagem geométrica e aplicação de texturas fotorrealísticas. Com relação à modelagem geométrica, são testados diferentes processos e ferramentas a partir de métodos interativos de trabalho sobre a nuvem de pontos, e realizados testes iniciais com programas específicos para automatização do processo de geração de modelos de superfície das edificações.